A rectificação por penetração é uma forma simples de rectificação em comparação com a rectificação cilíndrica convencional, durante a operação de penetração a peça não faz nenhum movimento axial e a roda motriz é revestida de diamante paralela à roda. A peça é colocada dentro da área de retificação por cima; em muitos casos, a mó é lapidada com diamante, de acordo com a forma da peça. A roda motriz também pode ser cortada em diamante, de acordo com a forma da peça, para evitar flexão da peça.

Nesse processo, o eixo da roda motriz é inclinado em relação ao eixo da roda. Essa inclinação faz com que a peça obtenha um movimento axial que a faz passar continuamente pela periferia da roda. A faixa do ângulo de inclinação está entre 1 e 7 graus, dependendo do avanço necessário – quanto maior o ângulo de inclinação, mais avanço obtemos. A alimentaçãotambém é determinada pelas RPM da roda motriz. Temos a possibilidade de calcular o avanço da peça no processo.
