El rectificado por penetración es una simple forma de rectificado comparado con el convencional rectificado cilíndrico, durante la operación de penetración la pieza no hace ningún movimiento axial, y la muela de arrastre es diamantada paralela a la muela. La pieza es puesta dentro del área de rectificado desde arriba, en muchos casos le muela es diamantada de acuerdo a la forma de la pieza. La muela de arrastre también puede ser diamantada de acuerdo con la forma de la pieza a fin de evitar flexiones de la pieza.

En este proceso, el eje de la muela de arrastre es inclinada en relación al eje de la muela. Esta inclinación causa que la pieza obtenga un movimiento axial que la hace pasar continuamente a través de la periferia de la muela. El rango del ángulo de inclinación es entre 1 y 7 grados, dependiendo del avance requerido – a mayor ángulo de inclinación, mayor avance obtenemos. El avance es también determinado por las RPM de la muela de arrastre. Tenemos la posibilidad de calcular el avance de la pieza en el proceso.
