El rectificado de generación en el mecanizado de engranajes cónicos es un proceso de rectificado discontinuo en el que el mecanizado se realiza diente a diente. El movimiento de generación de la muela abrasiva y la pieza de trabajo es parejo.
La alimentación se realiza a través de la muela antes de entrar al flanco. Durante el rectificado de generación, todos los ejes se mueven, sin embargo, la muela no se alimenta en el sentido del material a rectificar.

El rectificado en plongée es un proceso discontinuo en el que el mecanizado también se realiza diente a diente. Ambos flancos del diente se mecanizan simultáneamente. Se produce un contacto superficial entre el flanco del diente y la muela abrasiva. Debido al movimiento en vaivén de la muela en la dirección del eje, la trayectoria va en paralelo a la base del diente y la estructura de la superficie va en la dirección del ancho del diente.
Se generan deformaciones de rectificado paralelos a la base del diente. La dirección de rectificado va desde la punta de la corona, en el diámetro interno, hasta la base de la corona en el diámetro externo, o viceversa. Mediante rectificado en plongée, solo se pueden mecanizar engranajes rectos; los piñones no pueden rectificarse con este proceso debido a su geometría.
